郭勇德是新加坡国家艺术理事会青年文化奖（2002）、文化领航发展奖助金（2013）及新加坡词曲版权协会卓越贡献奖（2016）得主。1994年获艺术理事会海外奖学金、李氏基金及新加坡福建会馆奖学金，到上海音乐学院攻读学士课程。在中国深造期间，他分别向著名打击乐专家兼理论家李民雄及薛宝伦学习中国传统打击乐和西洋古典打击乐。他也曾拜师李真贵、安志顺和朱啸林等多位打击乐名家。1997年毕业后回国并加入新加坡华乐团为打击乐首席。
郭勇德也向新加坡文化奖得主郑朝吉和中国名指挥家夏飞云学习指挥，并曾在多项指挥训练工作坊与大师班中，向多位名家大师学习，其中包括葉聰，Johannes Schlaefli, Marc Kissoczy, Kirk Trevor, Oleg Proskumya, Leonid Korchmar, Colin Metters, Harold Farberman, Jormar Panula与Kurt Masur。
2003年，郭勇德获选为新加坡华乐团第一位指挥助理，正式展开其专业指挥生涯。隔年他受委为新加坡华乐团助理指挥， 并担任新加坡国家年华乐团指挥。2005年7月，他担任在我国举行的世界铜管乐协会开幕音乐会指挥。2006及 2013年，他带领并指挥新加坡国家青年乐团在台南国际艺术节和台湾竹堑国乐节的演出。
本着艺无止境的信念，郭勇德于2006年申请进修假，再次在新加坡国家艺术理事会颁发的海外奖学金资助及新加坡福建会馆奖学金的支持下，前往瑞士苏黎世艺术大学攻读指挥高级进修文凭。除了中国、台湾和香港的华乐团， 他也曾客席指挥过多个欧洲交响乐团， 包括捷克的马伦巴Westbohmisches Symphonieorchester 、卡罗维发利交响乐团及布拉格 Berg Komorni Orchestra。2007年，他完成了在俄罗斯圣彼得堡举行的国际高级指挥课程并在2008年考获苏黎世音乐学院高级指挥文凭。郭勇德于2008年被擢升为新加坡华乐团的副指挥。在任期间，他策划及指挥了多场备受欢迎的音乐会，包括儿童音乐会、母亲节音乐会、社区音乐会、关怀系列音乐会、午餐音乐会、绿荫乐鸣系列音乐会以及新加坡青年华乐团音乐会。特别是其所创意的儿童与青少年教育音乐会方面，集编剧，导演，演员，主持和指挥为一身。已成为华乐界和勇德个人的品牌节目。致力与华乐室内乐的发展，郭勇德于2013年开创新加坡团鼎艺国际华乐室内乐节，2012开创华乐室内乐国际作曲大赛总策划与指挥。曾受邀海内外校际与国际器乐比赛评委，以及专业乐团考核评委。郭勇德目前也是南洋艺术学院和新加坡拉萨尔艺术学院的兼职教师。除此之外，他也于2018 年被新加坡国立教育学院委任为Visiting Artist。郭勇德也是新加坡管理大学华乐团音乐总监、鼎艺团首席客座指挥以及由一群有特需的青年组成的新加坡紫色交响乐团的艺术总监。
郭勇德从2013 年起被委任为新加坡华乐团驻团指挥，从2016年起被委任为新加坡国家青年华乐团音乐总监。